###原来的配置：
全双工无线串口一对，USART3在程序中设置为调试串口，实现一个串口shell；

调参方案历经迭代，从最原始的程序中调试然后烧录，再到加入shell，使用一个有线ttl连接调试但是在调试一些危险的场景（云台，全车上电调试），有线串口常常会拽断线，甚至连带摔坏电脑。后来升级无线串口。
目前方案还算顺手但是还存在一些问题，如中低端无线串口会偶尔存在卡死的情况，而廖总引以为傲的高档无线串就不会卡死（廖总说的）😂。此外，通过打印来调试其实并不是万无一失的调试方案，会占用一定的时间，如果对时间比较敏感的代码会当场暴毙，但是也可以通过DMA+缓冲区+队列的方式来解决。

###改进方案
####1.调试器自带的仿真调试
####2.通过程序和硬件升级串口
刚好放假前收了一个正点原子的ESP8266，最近在上手的时候有了一个大胆的调试想法。
首先，大疆DR16&17遥控器遥控距离支持1km的超远距离，这样就让宿舍调参有了实现的可能😂😂😂，再加上ESP8266的STA模式。
利用esp的透传，又称透明传输，具体来说就是“输入即输出（如从WiFi模块串口输入的字符会透传到服务器端）”，数据不改变，不同协议之间的转换（如串口到WiFi、蓝牙等）由模块完成。使用者无需关心内部具体实现，因此模块对于使用者是“透明的”、似乎不存在的（因为可无视中间的实现原理）。一个高度封装的模块，应该隐藏内部实现细节，仅对外提供使用接口。'

，然后搭配串口shell，就可以实现“人在床上躺，车在六楼调”的理想生活