Robomaster移植官方代码使用DAP
##背景
下载调试RoBoMaster官方程序，原来的工程下载选项是ST-LINK,但是我们日常使用的下载器是DAP系列下载器。按照经验将Debug中下载器改为DAP，然后下载依然提示无ST-LINK连接，下载失败。
解决方案
除了Debug中下载器改为ST-LINK,下图中也需改为ST-link
但是大多数工程，第二个选项其实是缺省的，所以只进行第一步就可以正常下载。
##背景
下载调试RoBoMaster官方程序，原来的工程下载选项是ST-LINK,但是我们日常使用的下载器是DAP系列下载器。按照经验将Debug中下载器改为DAP，然后下载依然提示无ST-LINK连接，下载失败。
解决方案
除了Debug中下载器改为ST-LINK,下图中也需改为ST-link
但是大多数工程，第二个选项其实是缺省的，所以只进行第一步就可以正常下载。